閥門(men)偏移是一個(ge)可(ke)調節的(de)控(kong)制參(can)數,它(ta)會影響施(shi)加在(zai)關(guan)閉閥門上的(de)驅動功率(lü)。當我們爲(wei)客戶構建控(kong)制器時(shi)-幾乎所有(you)儀器都按(an)訂單(dan)生産(chan)-該(gai)參數(shu)根(gen)據客(ke)戶提供的入口(kou)和出(chu)口壓(ya)力值設置;通過調整(zheng)供應給常閉閥的少量閥門驅(qu)動器(qi),我們可以調節控制器以(yi)達到其設定值而不會(hui)出現過(guo)沖或延遲(chi)。通過(guo)優化調節(jie)的pid和(he)閥門偏(pian)移(yi)參數(shu),控制器(qi)将(jiang)能夠盡可(ke)能快(kuai)速,穩(wen)定(ding)地實現(xian)其設(she)定值。
比例控制(zhi)閥在零(ling)流量設(she)定點開始關閉(bi)-幾乎(hu)沒有
閥門(men)驅動裝置
,當通(tong)過pid控制(zhi)算法告(gao)知閥(fa)門(men)打開時(shi),被動施加的閥(fa)門驅動器的數(shu)量部分決(jue)定(ding)了閥門到達命令(ling)設定點的适當(dang)位置(zhi)的速度。在(zai)沒有施加(jia)被動(dong)閥門驅(qu)動的情(qing)況下,閥(fa)門将需(xu)要更多的初始(shi)驅動器更(geng)換以打(da)開,這可(ke)能導(dao)緻延(yan)遲提升零流量值。
如(ru)果對(dui)關閉的(de)閥(fa)門施加過多的被動(dong)閥(fa)門驅動,則閥(fa)門将過快地升起,并且在流量(liang)穩定在(zai)命(ming)令速(su)率之前,控制器(qi)可能(neng)會超(chao)過其(qi)設定值(zhi)。從(cong)本質(zhi)上講(jiang),我們可以(yi)控制閥門(men)關閉(bi)時閥(fa)門(men)在(zai)閥座(zuo)上(shang)的夾緊力度(du),這樣(yang)當需(xu)要(yao)打(da)開閥門以(yi)允許壓力通過流量(liang)閥體時,閥(fa)門可(ke)以更(geng)好地(di)抵達(da)點上的設(she)定點(dian)。