常(chang)州瑞基閥門科技有限公(gong)司

1、概述(shu)
  zjk隔爆(bao)兼本安一體化(hua)閥門電動裝置，是我(wo)公司針對(dui)國家Ⅰ類防(fang)爆行(hang)業設計的閥門(men)專用控制産品，主要用于(yu)啓閉件做(zuo)直線(xian)運動(dong)的閥(fa)門配套使(shi)用，如閘(zha)閥(fa)、截止(zhi)閥、隔膜閥、閘門(men)、水閘閥等(deng)，疊加(jia)變速(su)箱(xiang)後可以(yi)控(kong)制(zhi)蝶閥、球閥(fa)，用于對閥(fa)門的(de)開啓(qi)、關閉、調節。是閥(fa)門實(shi)現遠(yuan)控、集控和自控必不可少的驅(qu)控裝置。
目(mu)前煤(mei)礦使用(yong)的(de)電動(dong)閥門，都是(shi)基本(ben)礦用(yong)防(fang)爆型電(dian)動(dong)閥加礦(kuang)用防(fang)爆控制箱，占(zhan)地(di)大、控(kong)制電(dian)纜多、安裝不(bu)便、控制(zhi)工能少、可(ke)靠性差。
  zjk隔爆兼本安(an)型一體式閥門電動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，采用(yong)非侵入式結構，單片(pian)機編(bian)程，485通(tong)訊(xun)接(jie)口，運行數(shu)據打(da)印等，具(ju)有(you)功能全、性能可(ke)靠、控制(zhi)系統先(xian)進、體積小、重量輕、使用維(wei)護方(fang)便等特點。

  産品(pin)的性(xing)能符合gb3836.1-2010爆(bao)炸性環(huan)境(jing)第1部(bu)分：設備(bei) 通用要(yao)求、gb3836.2-2010   爆炸(zha)性環境(jing)第2部分：由隔爆(bao)外殼“d”保護(hu)的設備、gb3836.4-2010爆炸性環境第4部(bu)分：由(you)本質安全型“i”保護的(de)設備》及jb/t8529-1997《隔爆型閥門電動(dong)裝置技術條件》gbt28270-2012《智能(neng)型閥(fa)門電動裝置》的規定，可廣(guang)泛應(ying)用于煤礦(kuang)井上、井(jing)下的管(guan)道閥(fa)控(kong)系統中(zhong)。

2、型式
  a) 防(fang)爆型式(shi)爲(wei)礦(kuang)用(yong)隔爆型(xing)，防爆标志(zhi)爲“exd［ib］i mb”。

  b) 電(dian)纜引入裝(zhuang)置型(xing)式爲壓(ya)緊(jin)螺母及壓盤式。

3、型号表示方(fang)法

 ◆型号(hao)示例：
     zjk45/24（660）：表示多回(hui)轉、隔爆兼本安(an)型、輸出(chu)轉矩450n•m（45kgf•m）、輸出轉速24 r/min，額定工作電壓爲660或380v的(de)電動(dong)裝置。

4、使用(yong)環境主要技術參數
 4.1 使用(yong)環境：
  a) 環境(jing)氣(qi)壓：86kpa～110kpa；
  b) 環境溫(wen)度：-10℃～+40℃；
  c) 空氣平均(jun)相對濕(shi)度(du)：不(bu)大(da)于95％（+25℃）；
  d) 煤(mei)礦井(jing)下有(you)瓦斯，煤塵等爆(bao)炸危險的環境；無垂直淋水和(he)濺水場(chang)合(he)；
  e）無(wu)強(qiang)烈震(zhen)動和沖擊(ji)的地方；
  f) 無破壞(huai)金屬(shu)和(he)絕緣材料的腐蝕(shi)性氣(qi)體的地方。
 4.2 技(ji)術(shu)參數(shu)
  a)額定(ding)工作(zuo)電壓(ya)：ac660v或ac380v
  b)額定工(gong)作頻(pin)率：50hz
  c)開關量(liang)輸入信号(hao)電平(ping)：本安dc24v     本安(an)
  d)輸入(ru)信号電流、阻抗(kang)：電流dc 4ma～20ma ib  輸入阻抗250Ω
  e)輸出信号電流(liu)、負載：電(dian)流(liu)dc 4ma～20ma ib  負載(zai)阻抗＜700Ω
  f)485通(tong)訊(xun)接口(kou)
  g)工作制(zhi)：短(duan)時10分(fen)鍾工作(zuo)制
  h)安裝(zhuang)方式(shi)：垂直或水平安(an)裝方式。
 4.3 zjk系(xi)列型号列表(biao)見(jian)（表1）

 4.4結(jie)構及外形(xing)
   4.4.1結構如（圖1）所示

  電動裝置由閥(fa)門專(zhuan)用電動機(ji)、減速機構、碟簧(huang)、轉矩檢測(ce)控制(zhi)機構、行(hang)程檢測控制(zhi)機構(gou)、控制(zhi)器、面闆(pan)操作、手(shou)電動切換機構、手動操作機構(gou)、開蓋機電連鎖(suo)裝置等組成。
   4.4.1.1電動機：采用(yong)ybdf系列(lie)閥門專用電(dian)機(ji)系列。
   4.4.1.2力矩(ju)檢測(ce)裝置
       當力矩控(kong)制器接收到蝸(wo)杆的軸向力後(hou)，推動力矩(ju)控制器軸(zhou)旋(xuan)轉、帶動(dong)位移(yi)傳感(gan)器檢
   測力(li)矩輸出值(zhi)，送入控制器進(jin)行數(shu)據處理。
   4.4.1.3行程控制(zhi)器                                            
   行程控制(zhi)器采(cai)用編(bian)碼器檢測輸出(chu)軸(zhou)的(de)旋轉角度(du)與位移，将所采集的(de)數據(ju)送入到控(kong)制器進行(hang)處理，用以控制檢測輸出軸、對輸出(chu)軸進行^的定位。
  4.4.2外(wai)形(xing)尺寸見（表2）（圖(tu)2）    

  4.4.3外部連(lian)接尺(chi)寸(cun)見（表3）（圖3）

  4.4.3電氣(qi)元件(jian)安裝(zhuang)位置如圖所示、見（圖4）  

 4.5控制(zhi)器電(dian)控保護及性能參數
  4.5.1電流保護(hu)：電動裝(zhuang)置電動(dong)機運行電流(liu)大(da)于額定(ding)電流，小(xiao)于電(dian)動機額定(ding)電流的5倍，2秒内(nei)斷開電(dian)動(dong)機驅(qu)動電源(yuan)并(bing)顯(xian)示(shi)故障報警。
  4.5.2欠壓(ya)保護：當(dang)三相交流電(dian)源電壓降(jiang)至(zhi)額定電壓的(de)85%以下(xia)時，模(mo)塊實現保護，停止控(kong)制輸出，實(shi)現對(dui)控制對象的保護。當三(san)相(xiang)交流(liu)電源(yuan)電壓恢複(fu)到額(e)定(ding)電壓的(de)85%以上時，模塊退出保護，電路正常工作(zuo)。
  4.5.3短(duan)路保(bao)護：電(dian)動裝(zhuang)置電(dian)動機驅動(dong)側驅(qu)動電流大于電(dian)動機(ji)額定(ding)電流的(de)10倍，0.2秒内斷開(kai)電動機驅動電(dian)源，并顯示故障(zhang)報警。
  4.5.4過力矩保護：當(dang)電動執行(hang)器向開向(xiang)或關(guan)向運行出現卡(ka)澀故障時(shi)，将信号送進控(kong)制箱(xiang)模塊（開(kai)關量信(xin)号）中，模塊實現(xian)單方(fang)向保護，實(shi)現單(dan)方向(xiang)鎖定(ding)，解鎖時需向相(xiang)反方向運(yun)行3s，即(ji)可(ke)實現解(jie)鎖或(huo)停電解鎖；當出(chu)現開閥、關(guan)閥兩(liang)個方向(xiang)卡澀故(gu)障時(shi)，雙方(fang)向運(yun)行均(jun)能保護，模(mo)塊實(shi)現雙方(fang)向保護，并(bing)應(ying)停電(dian)解鎖。
  4.5.5相(xiang)序保護(hu)：當輸入電源三相交流電(dian)中有(you)一相或(huo)兩相(xiang)電(dian)壓爲零時(shi)，控制模塊(kuai)實(shi)現保護，停止控制輸出(chu)，實現被控對象(xiang)的保護，并顯示故障報警。
  4.5.6漏電(dian)保護：當(dang)主電路(lu)對地絕緣(yuan)值小于(yu)下表4時(shi)、實現(xian)漏電保護，當(dang)主(zhu)電路對地絕緣當上升到下表(biao)值的(de)1.5倍時(shi),解除主電路漏(lou)電保(bao)護，電路恢複正常工作。

  4.5.7相序自糾正：控(kong)制(zhi)器依(yi)據檢(jian)測到的電(dian)源相(xiang)序自動糾(jiu)正輸出相序，保(bao)證電動(dong)機(ji)的旋(xuan)轉方向(xiang)與開、關(guan)閥的(de)方向(xiang)保持(chi)一緻(zhi)，消除(chu)了由(you)于電(dian)動機方向(xiang)不對(dui)造(zao)成對閥(fa)門的(de)損(sun)壞。
  4.5.8手電(dian)動切(qie)換保(bao)護：電(dian)動(dong)裝置手動、電(dian)動切(qie)換有機電(dian)連鎖機構(gou)，靈敏(min)可靠，電(dian)動時手(shou)輪不得轉動，手(shou)動時應能可靠(kao)切斷(duan)操作(zuo)電源、确保電動(dong)不能工作。

 4.6工(gong)作(zuo)原理(li)及工(gong)作特性
zjk系(xi)列電動裝置采(cai)用隔爆外殼，把(ba)可能(neng)因(yin)産(chan)生火花、電弧(hu)的(de)電路(lu)部分與殼體外爆(bao)炸性氣體混(hun)合物隔開(kai)，從(cong)而達到隔(ge)爆的目的。隔爆(bao)接(jie)合面(mian)參數符合gb3836.2-2010的規(gui)定，電纜引入裝(zhuang)置符合gb3836.1-2010的規(gui)定(ding)。

 4.7電動裝置(zhi)接線原理圖(tu)見（圖5）、出(chu)線端子(zi)圖(tu)見（圖(tu)6）

   4.7.1.3主控闆:主控(kong)闆安裝在機(ji)身(shen)内，内置(zhi)微處理(li)器，實現電(dian)動執(zhi)行器(qi)智能控制(zhi)。主控闆主(zhu)要功(gong)能包括(kuo)：控制電源處(chu)理；模(mo)拟信号輸入檢測；模(mo)拟信(xin)号輸出控(kong)制；開關信(xin)号輸(shu)入檢測；開(kai)關控(kong)制信(xin)号輸(shu)出；與(yu)面闆通信(xin)處理(li)等。
   4.7.1.4電源模(mo)塊:電(dian)源模塊包含相序識别電路；漏(lou)電檢測(ce)電(dian)路；電(dian)壓、電流(liu)檢測電路等。通過8芯連接線與主控闆(pan)連接。
   4.7.1.5^值(zhi)編(bian)碼器:編碼器與(yu)執行(hang)器中轉連(lian)接，用(yong)于檢(jian)測閥門當(dang)前(qian)開度。編碼器(qi)爲16位精(jing)度，ssi接(jie)口(kou)輸出位置(zhi)信息。
   4.7.1.6轉矩(ju)檢測(ce)電位(wei)器:用于檢測電動(dong)裝(zhuang)置的開向(xiang)、關向輸(shu)出轉矩(ju)，作爲(wei)控制器轉(zhuan)矩控制模(mo)拟量(liang)輸入。
   4.7.1.7開關信号(hao)反饋: 反饋(kui)6組繼(ji)電器開關信(xin)号。其中1路爲故障狀态(tai)，其(qi)餘5路可(ke)通過菜單(dan)人工編(bian)程(cheng)設(she)置(zhi)。
   4.7.1.8各路(lu)信号(hao)隔離(li):本安(an)電路輸入(ru)、輸出(chu)，采用(yong)專(zhuan)用隔離(li)模塊，可承受2000v浪湧電(dian)壓。
   4.7.1.9驅(qu)動信号輸出:無源幹(gan)接點輸出(chu)。
   4.7.1.10全中(zhong)文lcd顯示(shi):漢字菜(cai)單顯示，方便用(yong)戶觀(guan)察狀态及(ji)操作。
   4.7.1.11故障自(zi)診(zhen)斷功(gong)能:系統帶(dai)有故(gu)障自診斷(duan)功能(neng)，能即時監(jian)測(ce)故(gu)障、執行保(bao)護措(cuo)施并在面(mian)闆上直觀(guan)的顯(xian)示當前故障信(xin)息。主要包(bao)括以(yi)下(xia)故障及(ji)保護(hu)類型。
    a）手輪(lun)手(shou)動:控制(zhi)器設有手輪操作輸(shu)入檢測，該(gai)信号爲常閉信号。當(dang)執行器切換(huan)到手輪(lun)手動時，信(xin)号斷(duan)開，控制(zhi)器禁止(zhi)動作，并在故障(zhang)診斷顯示區顯(xian)示“手輪(lun)手動”字(zi)樣；當手輪(lun)操作(zuo)輸入信(xin)号重新(xin)閉合時，手輪手(shou)動狀态可自動(dong)解除(chu)。
    b）緊急狀态(tai):當遠程緊(jin)急esd信(xin)号閉合(he)時，故障(zhang)診斷顯示區顯(xian)示“緊急狀态”字(zi)樣，此時根(gen)據内(nei)部設置(zhi)，可(ke)禁止(zhi)執行器(qi)動作，或者無(wu)條件把執(zhi)行(hang)器調整(zheng)到内(nei)部設(she)定的安全位置；當遠程緊(jin)急esd信号斷開時(shi)，緊急狀态(tai)自動(dong)解除(chu)。
    c）電機漏電(dian):電源模(mo)塊(kuai)在(zai)電機不(bu)工作時，檢(jian)測電機(ji)繞組帶(dai)電部(bu)分和外殼(ke)的絕(jue)緣電(dian)阻值(zhi)，當檢測到該值(zhi)小于一定(ding)範圍，發出(chu)“電機漏電(dian)”報警，禁止(zhi)輸出(chu)。
    d)電(dian)源缺相(xiang):系統(tong)檢測三相電源輸入(ru)，當發生缺(que)相時爲保(bao)護電(dian)機，禁(jin)止(zhi)執(zhi)行器(qi)動作，并顯示“電(dian)源缺相”字樣；電(dian)源缺相一旦發(fa)生不能自動解(jie)除，除(chu)非(fei)斷電再重新(xin)通電。
    e)熱過(guo)載:控制器(qi)設有(you)電機熱過(guo)載開(kai)關輸入檢測，該(gai)信号(hao)爲常閉信(xin)号。當檢測到該(gai)信号斷開時，故(gu)障診斷顯示區(qu)顯示“熱過載”字(zi)樣，并禁止執行(hang)器動作（esd緊(jin)急狀(zhuang)态除外）；熱過載(zai)保護可自動恢複。
    f)開力(li)矩(ju):控制(zhi)器設(she)有開向過(guo)力矩檢測（根據(ju)機型(xing)可選擇(ze)電(dian)位器力矩(ju)傳感(gan)器或(huo)常閉開關(guan)信号(hao)），當發生開(kai)力矩時(shi)，禁止執(zhi)行器開，并顯(xian)示(shi)“開力矩”字(zi)樣。在(zai)電機剛(gang)啓動1秒(miao)内不執行開向(xiang)過力矩保(bao)護；發(fa)生開向(xiang)過力矩保護時可自動恢複，恢複的條件是(shi)：開力矩輸入恢(hui)複，并且執(zhi)行器執行了(le)關(guan)動作。
    g)關力矩:控(kong)制器設有關向(xiang)過力(li)矩檢測（根(gen)據機型(xing)可(ke)選擇(ze)電位器力矩傳(chuan)感器或常(chang)閉開(kai)關信号(hao)），當(dang)發生(sheng)關力矩時(shi)，禁止(zhi)執(zhi)行器關，并顯(xian)示“關力矩”字(zi)樣。在電(dian)機剛(gang)啓動(dong)1秒内不執行關向過力矩保護(hu)；發生關向(xiang)過力(li)矩保護時可自(zi)動恢(hui)複，恢複的(de)條件是(shi)：關力矩(ju)輸入恢複(fu)，并且(qie)執行器執行了(le)開動(dong)作。
    h)閥位故障:當(dang)控制器檢(jian)測不到(dao)正确的編碼(ma)器或開度(du)電位器信号時(shi)，報閥(fa)位故障。此(ci)時禁(jin)止執(zhi)行器(qi)動作(zuo)，并故障診(zhen)斷顯(xian)示區顯示“閥位故障”字樣(yang)，閥位故障可自(zi)動恢複(fu)。
  4.7.2電動裝(zhuang)置顯示(shi)、操作

    4.7.2.1顯示

    4.7.2.1.1lcd液晶屏劃分(fen)爲5個(ge)顯示區域(yu)（如圖8）：

    4.7.2.1.2動作狀态顯示：該位置設(she)置3個16*16點(dian)陣。正在(zai)開顯(xian)示“開(kai)運轉(zhuan)”并(bing)閃爍；正(zheng)在關(guan)顯示“關運(yun)轉”并(bing)閃爍(shuo)；開到(dao)位顯(xian)示“開位”；關到位(wei)顯示(shi)“關位”。
    4.7.2.1.3故障(zhang)信息顯示：該位置設(she)置4個(ge)16*16點陣(zhen)。分别(bie)在故(gu)障下顯示(shi)特殊狀态(tai)和故(gu)障内(nei)容，并(bing)按以下優先級(ji)顯示：
     ● 電源缺相
     ● 手輪手動
     ● 電機漏電
     ● 閥門故障
     ● 關向(xiang)過矩(ju)
     ● 開向(xiang)過矩
     ● 關向超時(shi)
     ● 開向超時
     ● 關方(fang)向反
     ● 開方(fang)向反
    4.7.2.1.4開度(du)顯示：該位(wei)置設置4個(ge)32*16點陣(zhen)。顯示閥門實際(ji)開度百分比(bi)數(shu)字0%~100%；
    4.7.2.1.5目标位(wei)顯示(shi):該位置(zhi)設(she)置2個16*16點陣(zhen)+4個16*8點陣。分别顯示“目(mu)标”和遠程(cheng)輸入開度(du)百分比，在(zai)模拟控制丢信狀态(tai)顯示丢信；
    4.7.2.1.6當前模(mo)式顯示：該位(wei)置設置(zhi)4個(ge)16*16點陣。顯示電動(dong)裝置(zhi)的工作模式，顯(xian)示内容包括：

     ● 現(xian)場點動（位(wei)置選(xuan)擇旋鈕放在現場位置，選(xuan)定現(xian)場控制方式爲(wei)點動）。

     ● 停(ting)止（位置選擇(ze)旋鈕(niu)放在(zai)停止位置）。

     ● 現場(chang)點動（位置選擇(ze)旋鈕(niu)放在現場位置(zhi)，選定(ding)現場(chang)控制方式(shi)爲點(dian)動）。

     ● 現(xian)場保(bao)持（位(wei)置選(xuan)擇旋鈕放在現(xian)場(chang)位置，選(xuan)定現場控制方式爲(wei)自保持）。

     ● 遠(yuan)程通信（位置選擇旋(xuan)鈕(niu)放在遠程位置，通信總(zong)線成功建立連(lian)接關(guan)系）。

     ● 遠(yuan)程模(mo)拟（位置選(xuan)擇(ze)旋鈕放在遠(yuan)程位置，遠程手自動(dong)信号(hao)閉合(he)）。

     ● 遠程(cheng)點動(dong)（位置選擇(ze)旋鈕放在(zai)遠(yuan)程(cheng)位置，遠程(cheng)手自(zi)動信(xin)号斷開，且(qie)選定(ding)遠(yuan)程控制(zhi)方式爲(wei)點動）。

     ● 遠(yuan)程雙位（位置(zhi)選(xuan)擇旋鈕放(fang)在遠(yuan)程位(wei)置(zhi)，遠(yuan)程手(shou)自動信号斷開(kai)，且選定遠程控(kong)制方式爲有信(xin)開無信關或有(you)信關無信(xin)開）。

     ● 遠程保(bao)持（位置選(xuan)擇旋鈕(niu)放在遠程位(wei)置，遠程手(shou)自動信号斷開(kai)，且選定遠(yuan)程控(kong)制方式爲自保(bao)持）。

     ● 電動裝(zhuang)置安(an)裝調試(shi)完成後(hou)，可通過旋(xuan)鈕組(zu)件進行(hang)常規操作和(he)控制(zhi)。

    4.7.2.2操作(zuo)
    4.7.2.2.1電動裝置操作(zuo)面位置(zhi)選擇旋鈕、操作(zuo)旋鈕組件見（如(ru)圖7）。
    4.7.2.2.2現場(chang)操作
    4.7.2.2.2.1将位置選(xuan)擇旋鈕旋轉到(dao)現場(chang)位(wei)置，此時(shi)lcd液晶屏顯示現(xian)場點動或現場保持(chi)模(mo)式（現場(chang)點動或保持模(mo)式可(ke)在組态參(can)數設定時(shi)設定(ding)其一）。
    4.7.2.2.2.2現場點動(dong)操作：

     将操(cao)作旋(xuan)鈕旋(xuan)到“關閉”位(wei)置，并保(bao)持不動，此時電動(dong)裝置(zhi)向關(guan)閉方(fang)向運動。一旦(dan)放(fang)開旋(xuan)鈕(niu)，旋鈕會(hui)自動(dong)回到原始(shi)位置(zhi)，執行器(qi)停(ting)止動(dong)作。
     将操作旋鈕(niu)旋到“打開(kai)”位置，并保持不動，此(ci)時電動裝置向打開方向運動(dong)。一旦(dan)放(fang)開(kai)旋鈕，旋鈕會自動回(hui)到原(yuan)始位置，執(zhi)行器停止(zhi)動(dong)作(zuo)。
    4.7.2.2.2.3現場保持(chi)操作(zuo)：

     将操(cao)作旋鈕旋(xuan)到“關(guan)閉”位置，此(ci)時電(dian)動(dong)裝置向(xiang)關閉(bi)方向(xiang)運動(dong)。然後放開旋鈕(niu)，旋鈕會(hui)自動回到原(yuan)始位(wei)置，但(dan)電動裝置向關(guan)閉方向的運動(dong)仍會繼續進行，直到停止動作(zuo)的條(tiao)件滿足（如(ru)過力(li)矩(ju)、到達關(guan)限位等(deng)）。
     将(jiang)操作旋鈕旋到(dao)“打開”位置，此(ci)時(shi)電動(dong)裝置(zhi)向(xiang)打開方(fang)向運動(dong)。然後放(fang)開旋鈕(niu)，旋鈕會(hui)自動(dong)回(hui)到(dao)原始位置，電(dian)動裝置(zhi)向打(da)開方向的運動會(hui)繼續進(jin)行，直到停止(zhi)動(dong)作的條件滿足（如過(guo)力矩(ju)、到達(da)開限(xian)位等）。
    4.7.2.2.2.4遠程(cheng)模拟操作(zuo)（調節(jie)型）：

     将位置選擇(ze)旋鈕旋轉(zhuan)到遠(yuan)程位置。lcd液(ye)晶屏(ping)顯示遠程(cheng)模拟控制模式(shi)。
     在遠(yuan)程模拟模(mo)式下，系統接收(shou)遠程(cheng)輸入(ru)的(de)模拟信(xin)号（4~20ma）作(zuo)爲目标開(kai)度(du)。根據當前開(kai)度和目标開度(du)的差值自動将(jiang)電動(dong)裝置調整(zheng)到目标(biao)位置。
     ★當檢測到的模拟(ni)信号丢失時(shi)（小(xiao)于3ma），顯(xian)示丢(diu)信，并(bing)執行丢(diu)信處理(li)。丢信狀态下的(de)處(chu)理(li)方式可在(zai)組态參數設定(ding)時選(xuan)定。
    4.7.2.2.2.5遠(yuan)程開(kai)關操作（開關型）：

     将位(wei)置選擇旋(xuan)鈕旋轉到遠程(cheng)位置。若遠程(cheng)模拟控制(zhi)屏(ping)蔽或(huo)遠程模(mo)拟信号(hao)爲丢(diu)信(xin)狀态，遠(yuan)程開關控制有(you)效。lcd液晶(jing)屏顯示(shi)遠程(cheng)點動、遠程保持(chi)或(huo)遠程雙(shuang)位模(mo)式(shi)（具體由(you)組(zu)态(tai)參數(shu)設定(ding)時選定）。
     a）遠(yuan)程點(dian)動操作：選(xuan)擇遠(yuan)程點動時，遠程打開(kai)和(he)遠程關(guan)閉(bi)信(xin)号(hao)有(you)效。
       遠(yuan)程關閉(bi)信号(hao)閉(bi)合，電動裝置向(xiang)關閉方(fang)向運動(dong)。一旦遠程(cheng)關閉信号斷開，電動(dong)裝置立即停止(zhi)動作。
       遠程(cheng)打開(kai)信号閉合，電動(dong)裝置(zhi)向(xiang)打開方向(xiang)運(yun)動。一(yi)旦遠(yuan)程打開(kai)信号斷(duan)開，電(dian)動裝(zhuang)置立(li)即停止動作。
     b）遠程保持操作：選(xuan)擇遠程自保持(chi)操作(zuo)時，遠(yuan)程打開、遠程關閉和(he)遠程保(bao)持信号有效(xiao)。
       遠(yuan)程關閉(bi)信号閉合，電動(dong)裝置(zhi)向關閉方(fang)向運動。一(yi)旦遠(yuan)程關(guan)閉信(xin)号斷(duan)開，電(dian)動裝置仍保(bao)持(chi)關閉動作(zuo)，直到遠程保持信号(hao)動作或停(ting)止動作的(de)條件滿足（如過力矩、到達(da)關限位等）。
       遠程(cheng)打開信号(hao)閉合，電動裝置(zhi)向打(da)開(kai)方(fang)向運(yun)動。一旦遠程打開信(xin)号斷開，電(dian)動裝置仍(reng)保持打開(kai)動作(zuo)，直到遠程保(bao)持信号(hao)動作(zuo)或停止動(dong)作(zuo)的條件(jian)滿足(zu)（如過力矩、到達(da)開限位(wei)等(deng)）。
       注： 遠(yuan)程保(bao)持信(xin)号可(ke)在菜(cai)單内(nei)選擇常開(kai)或常閉形(xing)式。
     c）遠程雙(shuang)位操(cao)作：遠(yuan)程雙位包括有信(xin)開無信(xin)關、有信關無信(xin)關兩種模式（具體由(you)組态參數(shu)設定時選(xuan)定）。
       有(you)信開(kai)無(wu)信(xin)關模(mo)式，僅(jin)遠程(cheng)打開(kai)輸入(ru)有效。該信(xin)号閉合電動裝置打開；該信号(hao)斷開電動裝置關閉；
       有信(xin)關無(wu)信開模(mo)式，僅遠(yuan)程關(guan)閉輸入有(you)效。該(gai)信号(hao)閉合電動裝置(zhi)關閉(bi)；該信(xin)号斷(duan)開電(dian)動裝置打開；
    4.7.2.2.3停(ting)止位置：将位置(zhi)選擇旋鈕旋轉(zhuan)到遠程位置。此時lcd液(ye)晶屏(ping)顯示(shi)停止模式。在此(ci)狀态下，控(kong)制箱(xiang)禁止所有的電(dian)動操作。
  4.7.3控制箱(xiang)的工作參數設置
   4.7.3.1參數設置：作(zuo)爲智能型(xing)控制(zhi)系統，可在不打(da)開電動(dong)裝置罩(zhao)蓋的(de)情況下，進入(ru)組态(tai)參(can)數設置狀(zhuang)态，設置電(dian)動裝置行(hang)程、轉矩、控(kong)制(zhi)方式等(deng)參數，并能進入高級(ji)設置狀态(tai)設置(zhi)部分控(kong)制(zhi)參數(shu)。
   ★組(zu)态(tai)參數設置可以利用(yong)操作(zuo)旋(xuan)鈕完成(cheng)。具體方法詳見下章節(jie)描述。
   4.7.3.2進(jin)入組(zu)态(tai)設置狀(zhuang)态：把位置選擇(ze)旋鈕(niu)放在停止位(wei)置上，通過以(yi)下方法可進入(ru)到組态參數設(she)置狀态：
    4.7.3.2.1進入組(zu)态設(she)置(zhi)狀态（圖(tu)9）所示：通過操作(zuo)旋鈕(niu)：把操作(zuo)旋(xuan)鈕旋(xuan)轉到(dao)關閉(bi)位置保(bao)持5秒；進(jin)入到組态(tai)設置狀态下，lcd顯示屏(ping)顯示(shi)各(ge)子菜單(dan)。

    4.7.3.2.2 退出組态設置(zhi)狀态(tai)：
     a）在(zai)組态設置狀(zhuang)态下，把位置選擇旋鈕旋回到(dao)現場或(huo)者遠程位置(zhi)，可退出設(she)置狀态；
     b）在(zai)組态(tai)設(she)置狀态下，30秒鍾内無任(ren)何操作，自動退(tui)出設(she)置狀(zhuang)态；
     c）在(zai)組态設置(zhi)狀态(tai)下，把(ba)操作旋鈕(niu)旋到打開位置(zhi)一次，可移動光(guang)标位置到“退出設置”項(xiang)，再把操作旋鈕旋(xuan)轉到(dao)關閉位置一下(xia)，可退(tui)出設置狀态。
   4.7.3.3位置标(biao)定設(she)置見（圖9）：使用操(cao)作旋鈕的打開(kai)操作，移動光标(biao)到“位置标定”項(xiang)，使用操作(zuo)旋鈕的關閉(bi)操作進(jin)入子(zi)菜單(dan)

   4.7.3.4全關(guan)标(biao)定(ding)如（圖(tu)10）：進入(ru)标定(ding)全關，将閥門關到(dao)全(quan)關位(wei)置标定(ding)爲0%、xxxxx處顯示編(bian)碼器(qi)檢測(ce)到的(de)開度^值數（0~65535）在此界面下(xia)，光(guang)标在确認處按(an)下設置确定鍵(jian)，即成功把當前(qian)位置标(biao)定爲全(quan)關位置(zhi)，顯示比(bi)例0%；光(guang)标在返回(hui)處按(an)下設置确定鍵(jian)如（圖11）所示(shi)，直接返回到上級菜單。
   ★注： 在位(wei)置标定狀态下，把位置(zhi)選擇旋鈕撥(bo)到(dao)現(xian)場位置，不退出設置(zhi)界面，此時(shi)可以(yi)調整閥(fa)門(men)位置(zhi)，不受原(yuan)先标定(ding)的全(quan)開全關位(wei)置限制。位置調(diao)整完成後再切(qie)換到停止位，可繼續完成設置(zhi)。
   4.7.3.4全開标定(ding)如圖(tu)：進入(ru)标定全開(kai)，可把閥(fa)門當前位置标定(ding)爲100%xxxxx處(chu)顯示(shi)編碼(ma)器檢(jian)測到的開度^值(zhi)數（0~65535）光标在(zai)确認(ren)處按下設置确(que)定鍵，即成(cheng)功把(ba)當前(qian)位(wei)置标定(ding)爲全開位置，顯示比例100%；光(guang)标在(zai)返回(hui)處按(an)下設(she)置确(que)定鍵如（圖(tu)11）所示，直(zhi)接返回(hui)到上(shang)級菜單。
   ★注： 在位置标定狀(zhuang)态下，把(ba)位置選(xuan)擇旋鈕撥(bo)到現場位(wei)置(zhi)，不(bu)退出(chu)設置界(jie)面，此時(shi)可以(yi)調整閥門(men)位置(zhi)，不受(shou)原先标定(ding)的全開全關位(wei)置限制。位置調(diao)整完成後(hou)再切換(huan)到(dao)停止位，可(ke)繼續完成設置。

   4.7.3.4轉矩(ju)設置(zhi)設置(zhi)：使用操作(zuo)旋鈕(niu)的關閉操(cao)作進入(ru)子(zi)菜單(dan)

  4.7.3.5關向轉(zhuan)矩(ju)設置(zhi)如(圖(tu)13)：進入(ru)關向(xiang)轉矩設(she)置(zhi)，可設置關(guan)向控制轉(zhuan)矩大小。閥門關(guan)閉過程中(zhong)，檢測到關向轉(zhuan)矩超過設定(ding)的控制(zhi)轉矩(ju)時(shi)執行關向過(guo)矩保(bao)護。控(kong)制轉矩可調(diao)整(zheng)範圍(wei)30%~120%在此(ci)界面(mian)下，旋轉操(cao)作扭(niu)增加、減少可在30%~120%之間(jian)調整數值如（圖14）。調整(zheng)完成(cheng)後，把光标(biao)移動(dong)到返(fan)回(hui)項按下(xia)設置确定鍵保存并返回上級(ji)界面(mian)。
   4.7.3.6開向轉矩(ju)設置如(ru)圖(tu)：進入(ru)開向轉(zhuan)矩(ju)設置(zhi)，可設置開(kai)向控(kong)制轉矩大(da)小。閥(fa)門打開過(guo)程中，檢測到開(kai)向轉(zhuan)矩超(chao)過(guo)設定的控制(zhi)轉矩(ju)時執(zhi)行(hang)開(kai)向過(guo)矩保(bao)護。控制轉(zhuan)矩(ju)可(ke)調整範圍30%~120%在此界面下，旋轉操作扭(niu)增加、減少按鍵可(ke)在30%~120%之間(jian)調整數值如（圖(tu)15）。調整完成後，把(ba)光标(biao)移動(dong)到返(fan)回項按下(xia)設置(zhi)确定鍵(jian)保存并(bing)返回上級界面(mian)。
   注： 廠家在出廠(chang)時轉矩一般都(dou)已調(diao)整好，現場一般不需(xu)調整(zheng)，如需調整^好由(you)廠家(jia)進行(hang)調整。
   4.7.3.7控制方式設置(zhi)如（圖9）：使用操作旋鈕(niu)的打開操(cao)作，移動光标(biao)到“控制方式”項，使(shi)用操作旋鈕的(de)關閉操作進入(ru)子菜單

   4.7.3.8現(xian)場控制方式如（圖(tu)16）：現場控(kong)制(zhi)方(fang)式可選擇點動或自(zi)保持(chi)兩(liang)種模式(shi)如（圖17）。通過(guo)操作(zuo)旋鈕的打開(kai)操(cao)作，可(ke)移(yi)動光标(biao)位置。在光标停(ting)留選(xuan)項上，通過操作旋鈕的關(guan)閉操作，确認選(xuan)中該(gai)選項(xiang)。被選中的選項，将被(bei)标注“*”
   4.7.3.9遠程(cheng)模拟設置如（圖18）：遠程(cheng)模拟控制主要(yao)設置模拟信号(hao)丢信時的(de)處理(li)方式。包(bao)括屏蔽(bi)模(mo)拟(ni)輸入(ru)、丢信(xin)保持(chi)、丢信關閉(bi)、丢信(xin)居中(zhong)、丢信打開等選項。通(tong)過操作旋(xuan)鈕的(de)打開操作，可移(yi)動光标位(wei)置。在(zai)光标停留(liu)選項(xiang)上，通過操(cao)作旋鈕的關(guan)閉操作(zuo)，可選中該(gai)選項(xiang)。被選(xuan)中的選項(xiang)，将被(bei)标注“*”
   4.7.3.10遠程(cheng)開關設(she)置如（圖(tu)19）：遠程(cheng)開關控制主要(yao)設(she)置開關(guan)量控制信号的(de)類型、通過操作(zuo)旋鈕的打開操作，可(ke)移動光标(biao)位(wei)置。在光(guang)标停(ting)留選(xuan)項上，通(tong)過(guo)操作旋鈕的關(guan)閉操作(zuo)，被選中(zhong)的選項将被标(biao)注“*”
   4.7.3.11參(can)數設置如(ru)（圖20）：參數的設置(zhi)需要(yao)專業人員完成。主(zhu)要設置(zhi)内容(rong)包括：開、關(guan)向限位方式、模(mo)拟信号斜率、調(diao)節型死區設置(zhi)等。具(ju)體(ti)如下：

   4.7.3.8現(xian)場控制方式如(ru)（圖16）：現(xian)場控制方(fang)式可選擇點動(dong)或自保持(chi)兩種(zhong)模式如（圖(tu)17）。通過(guo)操作旋鈕的打開操作，可移動(dong)光标位(wei)置。在光(guang)标停留選(xuan)項上(shang)，通過操作旋鈕(niu)的關(guan)閉操作，确認選中該選項(xiang)。被選中的選項(xiang)，将被(bei)标注“*”
   4.7.3.9遠程(cheng)模拟(ni)設置如（圖(tu)18）：遠程(cheng)模拟控制(zhi)主(zhu)要設置模拟(ni)信号(hao)丢信時的(de)處理方式。包括(kuo)屏蔽(bi)模(mo)拟輸入(ru)、丢信保持、丢信(xin)關閉(bi)、丢信居中(zhong)、丢信打開等(deng)選(xuan)項。通過操作旋(xuan)鈕的打(da)開(kai)操作，可移動光标位(wei)置。在光(guang)标停留選項(xiang)上，通過(guo)操(cao)作旋鈕的(de)關閉操作，可選中該(gai)選項(xiang)。被選中的(de)選項(xiang)，将(jiang)被标注(zhu)“*”
   4.7.3.10遠程開關設置如（圖19）：遠程開關(guan)控制主(zhu)要設置(zhi)開關量控(kong)制信(xin)号的類型(xing)、通過(guo)操作(zuo)旋(xuan)鈕的打(da)開操作(zuo)，可移動(dong)光标位置。在光标停留選(xuan)項上(shang)，通(tong)過(guo)操作旋鈕(niu)的關閉操(cao)作(zuo)，被選中的選(xuan)項将(jiang)被标注“*”
   4.7.3.11參(can)數設(she)置如（圖20）：參(can)數的(de)設置需要專業(ye)人員(yuan)完(wan)成。主要(yao)設置内容(rong)包括：開、關向限位方(fang)式、模(mo)拟信(xin)号斜(xie)率、調節型(xing)死區(qu)設置等。具體如下：

   4.7.3.12關向控制設置如（圖(tu)21）：該子菜單可設(she)置關向限位(wei)形式(shi)選擇行程限位，由編(bian)碼器位置(zhi)進行(hang)限位(wei)，當開度到(dao)0%時輸(shu)出(chu)關限位(wei)标志，禁止電動(dong)裝置關向(xiang)操作(zuo)；選擇轉矩限位(wei)，由轉矩電(dian)位器信号限位，當閥(fa)門關閉過程中(zhong)檢測到(dao)當前轉矩大于設定的(de)控制(zhi)轉矩時，輸出關限位(wei)标志(zhi)，禁(jin)止(zhi)電(dian)動裝置(zhi)關向操作(zuo)。
   4.7.3.13開向控制(zhi)設(she)置如（圖(tu)22）：該子(zi)菜單(dan)可設(she)置關(guan)向限位形(xing)式選(xuan)擇(ze)行(hang)程限(xian)位，由編碼器(qi)位(wei)置進行限(xian)位，當(dang)開度(du)到100%時輸出(chu)開限位(wei)标志，禁止電動裝置開(kai)向操(cao)作(zuo)；選(xuan)擇轉(zhuan)矩限(xian)位，由(you)轉矩(ju)電位器信(xin)号限(xian)位，當(dang)閥(fa)門打開(kai)過程中檢測到(dao)當前(qian)轉矩大于設定的控制轉矩時(shi)，輸出(chu)開限(xian)位标(biao)志，禁止電(dian)動裝(zhuang)置開向操(cao)作。
   4.7.3.14中間位1設置(zhi)如（圖23）：中(zhong)間位置1用于閥門位置(zhi)反饋用，可自由(you)設定，默認25%

   4.7.3.15中間(jian)位2設置如（圖24）：中(zhong)間位置2用于閥門位(wei)置(zhi)反饋用(yong)，可自(zi)由(you)設定，默認50%
   4.7.3.16安全位置設(she)置如（圖(tu)25）：安全(quan)位(wei)置爲(wei)出現(xian)異常(chang)時閥門需要保持的(de)位置。當選(xuan)擇esd緊急(ji)狀(zhuang)态，閥門回(hui)到安全位置時(shi)有效。

   4.7.3.17esd屬性設置(zhi)如(ru)（圖(tu)26）：進入(ru)esd屬性設置(zhi)，可選擇esd緊急(ji)狀态下(xia)的處(chu)理方式；選(xuan)定esd功(gong)能禁(jin)用時(shi)，不響應esd緊(jin)急狀(zhuang)态輸入；選定esd保(bao)持位置時(shi)，閥門保持當前(qian)位置(zhi)，不響應其(qi)它任(ren)何現(xian)場(chang)或遠程(cheng)操作；選定esd到安(an)全位時，一旦檢(jian)測到有效(xiao)的esd信(xin)号輸(shu)入，即刻把(ba)閥門調(diao)整到4.7.3.16設(she)置的安全位置(zhi)。
   4.7.3.18反(fan)饋值斜(xie)率設置如（圖27）：反饋值(zhi)斜率指開(kai)度反饋模拟(ni)信号的(de)方向(xiang)，正斜率爲(wei)4~20ma，閥門(men)關閉反饋(kui)電流4ma；閥門(men)打開反饋電流(liu)20ma。負斜(xie)率爲20~4ma，閥(fa)門(men)關閉反饋(kui)電流20ma；閥門(men)打開反(fan)饋電流(liu)4ma。
   4.7.3.19輸入值斜率設(she)置如（圖(tu)28）：輸(shu)入值(zhi)斜率指調(diao)節型(xing)輸入目标(biao)位置模(mo)拟(ni)信号的方(fang)向，正斜率(lü)爲4~20ma，要(yao)求閥(fa)門關閉輸(shu)入電流4ma；要(yao)求閥(fa)門打開(kai)輸(shu)入電(dian)流20ma。負斜(xie)率爲20~4ma，要(yao)求閥(fa)門關閉輸(shu)入電流20ma；要(yao)求閥門打開(kai)輸(shu)入電(dian)流4ma。
   4.7.3.20 控制(zhi)死區設置如（圖(tu)29）：控制死(si)區爲調節型(xing)控制時(shi)響(xiang)應輸入(ru)目标開(kai)度的死(si)區範(fan)圍，可進入(ru)子(zi)菜單設置1.0%、2.5%、5.0%三(san)個選項。

   4.7.3.21反饋(kui)信(xin)号設(she)置(zhi)如(ru)（圖29）（圖(tu)30）：在主(zhu)菜(cai)單下選(xuan)中反饋信号設(she)置(zhi)，進入(ru)反饋信(xin)号的設置(zhi)子(zi)菜單：
    5個(ge)可編程開(kai)關量反饋可設(she)置觸(chu)點形式、信号選擇兩個子(zi)項目(mu)，具體如下(xia)：

 4.8故障現象(xiang)及處理見(jian)（表5）：

５安裝與(yu)拆卸
 5.1本電動執(zhi)行機構的安裝(zhuang)形式無原則要(yao)求，但電機處于(yu)水平狀(zhuang)态，電氣箱蓋(gai)處于水平(ping)或垂直向上狀(zhuang)态爲推薦安裝(zhuang)形式，這樣(yang)有利(li)于潤(run)滑(hua)、調試、維(wei)護和手動操作(zuo)；
 5.2安(an)裝(zhuang)時應保證(zheng)維修檢查(cha)人員(yuan)拆卸各部件所需的空(kong)間(jian)；
 5.3安裝(zhuang)與閥門連接的(de)牙(ya)嵌軸向間隙(xi)不少于1~2mm；
 5.4當(dang)用于(yu)明杆閥門(men)時，應(ying)檢查閥杆伸出(chu)量與閥杆護套(tao)的(de)長(zhang)度是否相(xiang)符；
 5.5 安裝、拆卸、調(diao)試時不可(ke)損傷(shang)密封面、密封件和防(fang)爆型(xing)電動(dong)執行機構的防(fang)爆面(mian)，并應在隔(ge)爆面上塗防鏽油；
 5.6當需(xu)要拆卸(xie)時，應(ying)先将手動手輪(lun)旋轉數圈(quan)，在閥門稍開狀(zhuang)态下進(jin)行(hang)

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  zjk/zbk礦用(yong)隔爆(bao)一體式 閥門電(dian)動裝(zhuang)置(蘭陵産(chan)品)